SHARINGYOURCHALLENGES
Sektörler
Teknolojileri
Anasayfa / Cözümler / Di̇li̇ci̇ takim robotu (fastr)
Kalifiye işgücü bulmadaki zorluklar ve rulo dilme hattı pazarında giderek daha rekabetçi olma ihtiyacı, sektördeki otomasyon seviyesinin artmasına neden oluyor. Bu ihtiyaca bir çözüm sunmak amacıyla Fagor Arrasate, dilme hatları için dilme takımlarının otomatik olarak yapılandırılmasına yönelik Fagor Arrasate dilme Takım Robotu (FASTR) adı verilen robotik bir depolama geliştirmiştir. Bu yeni gelişme, işçilikten tasarruf sağlayarak, montaj hatalarını önleyerek ve operasyon için gereken süreyi azaltarak bu hatların üretkenliğini ve karlılığını artırmaktadır.
Bir hesaplama yazılımı, robot tarafından gerçekleştirilecek montajı yönetir ve her bir elemanın tanımlama ve kontrol sistemi ile birlikte, her seferinde takımın doğru montajının doğruluğunu garanti eder. Nihai ürünün kalitesiyle ilgili olarak robot, otomatik kenar kontrol sistemi ve takım yıkayıcısı sayesinde kesme hassasiyetini de koruyor. Robotik depolama aynı zamanda güvenlik ve ergonomi açısından da önemli bir ilerlemeyi temsil ediyor, çünkü makine operatörlerinin kesici takımları tutması gerekmiyor.
Sektörler Çelik fabrikaları Servis Merkezleri Alüminyum
Teknolojileri Dilme Hatları Otomasyon sistemleri
Artan üretkenlik
Sistem, takım değiştirme sürelerini 2000 mm'lik bir kol için ortalama 25 dakikaya indirir ve taret koluna yüklemek için 6 dakika ek süre sağlar. Bu da duruş sürelerini azaltır ve daha sorunsuz bir iş akışı sağlar.
Depolama kapasitesi
Sistemin dikdörtgen depolama yapısı, iki yan duvar boyunca 150 aleti barındırır. Bu sayede farklı kesimler ve kalınlıklar için çok çeşitli takımlar kullanılabilir ve çeşitli işlemler için esneklik sağlanır.
Kesme konfigürasyonu optimizasyonu
Yardımcı yazılım, malzeme türüne, kalınlığına ve mevcut kaynaklara göre takımları seçerek hassas kurulumlar sağlar ve hataları en aza indirir.
Kalite kontrol
Otomatik bıçak kenarı kontrol sistemi ve manuel kontrol istasyonları, ürün kalitesini korumak için gerekli olan kesme hassasiyetini ve takım bütünlüğünü garanti eder.
Entegrasyon
FASTR, mevcut sistemlerle sorunsuz bir şekilde entegre olarak araçların gerçek zamanlı yönetimine ve izlenmesine olanak tanır, sorunsuz geçişler ve sürekli izleme sağlar.
Dilici Takım Robotu hakkında daha fazla bilgi için bize ulaşın! →
Sistem, sac levhayı kesmek için dairesel makasın eksenlerine monte edilen bıçaklar, ayırıcılar, ara parçalar, lastik bantlar, durdurma halkaları ve kenar kılavuzları gibi tüm elemanları yönetir. Robot, elemanları bir tamponda biriktirir ve hepsi hazır olduğunda bunları döner taret koluna yerleştirir. Robot, 2.000 mm'lik (78 inç) bir kol için bir takım setini ortalama 25 dakikada hazırlayabilir ve bunu kola yüklemek için ek 6 dakika gerekir.
Alet deposu 7 m (275 inç) uzunluğunda, 3 m (118 inç) genişliğinde ve 3,5 m (137 inç) yüksekliğinde dikdörtgen bir yapıdır. Deponun uzunluğu boyunca iki yan duvarda beş yüksekliğe dağıtılmış toplam 150 takım destek pimi bulunmaktadır. Her bir pim 400 mm (15 inç) takım ve 150 kg (330 lb) ağırlık depolayabilir.
Tüm kesici takımların lazerle kazınmış bir kimlik numarası vardır. Bu tanımlayıcı, her bir takımın magazin içindeki konumunun görsel olarak doğrulanmasını sağlar ve kontrol bilgisayarının veri tabanında belirtilen tanımlamayla eşleşir. Ayrıca, takım numarasının tanımlanmasının otomatik olarak yapılabilmesi için takımlar bir Matris koduna sahip olabilir.
Sistem kontrolü her bir takımın konumunu her zaman güncel tutar; bir rafta, yükleme robotunda, bir taret kolunda veya bakım için deponun dışında olabilir.
Magazin otomatik bir bıçak kenarı kontrol sistemi ile donatılmıştır. Bıçaklar kontrolde ayarlanan üretim sayaçlarını aştığında, kesme kenarının durumunu kontrol etmek için kontrol istasyonuna gönderilirler.
Bir keçe kenarı siler ve ardından kontrol sensörü çalışma konumuna getirilir ve bıçak, sensör kenarı kontrol ederken bir tam tur döner.
Her iki bıçak kenarı da kontrol edilir ve ölçüme bağlı olarak her bıçağın kalitesi kalibre edilir ve alet veri tabanına atanır. Kesici kenar kategorisine bağlı olarak, bıçaklar farklı raflarda saklanacaktır.
Robot, operatörler için dönen bir duvara sahip ve 4 pimle donatılmış bir inceleme alanı ile donatılmıştır. Bu istasyonda ayrıca operatörler takımları elle boşaltmakta ve magazine yüklemektedir.
Kontrol bilgisayarı, Kesme kurulumlarını hesaplamak için bir asistan ile donatılmıştır. Sistem, kesilecek kalınlığı ve malzemenin özelliklerini göz önünde bulundurarak kullanılan takım sayısını optimize eder ve belirtilen kesme genişliklerini garanti eder.
Takım kurulumunun hazırlanması depodaki mevcut takımlara bağlı olacaktır. Üretimdeki, taretteki, yıkama makinesindeki, kenar denetimindeki ve manuel denetimdeki ve depo pimlerindeki takımları dikkate alır.
Sistem, magazin dışında bulunan ve 2 pimle birbirine bağlanan takımlar için bir yıkama ünitesine sahiptir. Bir takım temizlenecek üretim setini aştığında, takım temizleme istasyonunun pimlerinden birine boşaltılır.
Temizleme sistemi, aletleri korozyondan korumak için bir film uygulamak üzere bir birinci yıkama tankı ve bir ikinci pasivasyon tankı içerir. Temizlik ultrasonik yöntemle gerçekleştirilir ve aletler havada kurutulur.
Takımlar temizlendikten sonra pimler magazine geri gönderilir ve robot temizlenmiş takımları varsayılan pimlerine yükler. Temizleme döngüsü yaklaşık 20 dakika sürer.
Şarjöre takım yükleme manevrası iki şekilde yapılabilir:
Dilme hatları (EN)